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谁说中国学生动手能力不行?他单枪匹马制造出一台高精度机械臂

最近两天,B站有个UP主又火了。

自称“野生钢铁侠”的他,单枪匹马地制造出一台小型高精度六轴机械臂。

这台机械臂可谓全能:换上力反馈夹臂,它可以夹东西;换上激光器,能完成三维雕刻;安装上主轴,可以化身雕刻机;装上针线后,它甚至可以给葡萄缝针,稳定度不亚于人手。

短短三四天时间,这条视频就获得了300多万次播放

除此之外,这台机械臂还具有极为科幻的交互方式。

它可以通过示教器来启动,也可以结合AR来操控,连接上UP主专门设置的工具之后,机械臂的动作还可以跟真人动作远程同步,让机器做出跟人类一样的丝滑动作。

比如上面那套给葡萄缝针的操作,就是UP主在厕所中远程操控实现的。

而这台机械臂的全部成本,只要一万多人民币。

制作机械臂的UP主叫稚晖君。现实生活中,他是一名AI算法工程师,热爱在业余时间制作各种机械装置。这台机械臂,便是他用了4个月时间设计,并利用国庆假期制作出来的。

在视频拍摄过程中,稚晖君不仅编写了机械臂的控制程序,还包圆了机械臂的结构设计、工业造型、电路设计等环节,诸如步进电机与谐波减速器的选取,这种专业的机械设计问题,稚晖君也不在话下,一个人堪比一个团队,让不少同行看了都不禁为之赞叹。

事实上,这并不是稚晖君第一次出圈。

三个多月前,他刚刚以自己发明的自动驾驶自行车爆火过。一次骑车受伤的遭遇,让他突发奇想,将自己的自行车改造成自动驾驶版本。

有过骑自行车经历的人都知道,人在骑车时最难的就是掌握平衡。而稚晖君在视频中利用力学知识中的“角动量守恒”,实现了自行车的平衡。除此之外,他还为自行车安装了摄像头、激光雷达,并设计了一套复杂的算法,让自行车真正实现了无人驾驶。

从最初想法,到电路设计、算法开发、后期焊接,稚晖君又一个人干了一个团队的活。

这也是为什么,每一次稚晖君都能引发无数观众的感慨:太强了。

更令人欣慰的是,如稚晖君这样有着极客精神的年轻人,在B站并不是少数。

例如这个名为LShang001的UP主。

自2019年开始,他就在B站用视频记录自己制作小型矢量喷管火箭的全过程。至于造火箭的相关知识,则主要靠UP主自学,理论基本来自于CSDN,以及B站上的一些公开课。

去年疫情期间,他就已经在家研发出了可操控的,利用固体燃料为动力的小型矢量喷管发动机。在测试视频中能看到,安装上这种发动机后的火箭,可以实现飞行中的姿态控制和弹道控制。

整个过程看似简单,但其实需要对机械、燃料、控制等都有深入理解,才能实现完美发射。

到了今年,他将目标进一步升级,开始测试火箭的垂直回收研发。

这一火箭的设计、算法等环节,依旧由这个刚刚20岁的年轻人,在业余时间独立完成。

尽管由于控制算法不成熟,本次垂直回收测试最终没有成功。但在LShang001视频中放出的降落发动机,已经有了一定使用能力。也许不用多久,他的垂直回收火箭就会变成现实。

另一位叫“奶味的“的UP主,则专注于手焊CPU。

在视频中,他用半年时间,将运算器、频率发生器、寄存器等CPU必要组件,通过纯手工的模式组装起来。不仅如此,这位UP还在这台自制CPU上实现了程序编程,用最原始的二进制的代码,实现了流水灯的效果。计算机知识之扎实,令人咋舌。

这些科技UP主,往往还出人意料的年轻。

比如今年UP主017_凌十七,刚满18岁,就用200天造出了一个机器人。如前面提到的稚晖君一样,这位刚成年的UP主,也是一个人完成了机器人从想法到诞生的全过程。

机器人虽然仅有些简单的功能,但是这位少年对于科技的满腔热血,却清晰可见。

过去有种言论,说是中国学生只擅长考试,一到实际动手就歇菜。

但在这批年轻人身上,我们看到了另外一种可能性:他们不仅有想法,更有着极强的动手能力。即使是手焊电路板这种看起来极为高难度的操作,对他们来说也不在话下。

某种程度上,动手将奇思妙想变成现实,对他们来说本身就是一种乐趣。

更重要的是,年轻人是可以互相感染的。稚晖君的案例,就曾经影响了不少年轻人,让他们也投入到高科技创作的行列中来,这无疑是件让人欣喜的事情。

也许,下一个能改变世界的年轻人,就在他们其中。

UP主利用稚晖君的开源代码,走上创作之路。



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原文地址《 谁说中国学生动手能力不行?他单枪匹马制造出一台高精度机械臂》发布于2021-10-14
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